Os primeiros telescópios eram compostos apenas de um par de lentes e eram chamadas de Telescópios refratores. A lente maior recebe a luz do corpo distante, convergindo-a para dentro do aparelho, onde se forma uma imagem real, menor e invertida. A segunda lente, próxima ao olho do observador, capta a luz dessa imagem e a refrete novamente, endireitando-a.
Em 1668, Isaac Newton desenvolveu o telescópio refletor, que usa espelhos esféricos e lentes. Desde então, o telescópio vem sofrendo várias mudanças, que aumentam cada vez mais seu poder de ampliação e nitidez.
Em 1990 entrou em atividade o primeiro telescópio espacial, o Hubble - que recebeu esse nome em homenagem ao astrônomo Edwin Hubble (1889-1953). Ele abriu um novo capítulo na observação do espaço, tornando possível "enxergar" os objetos astronômicos mais distantes já vistos até então.
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